단독저서
현대 기독교 윤리의 쟁점과 과제
킹덤북스 (2019년 04월 05일)
기독교 윤리 사상사 개론: 하나님의 현실 예수 그리스도와 크리스천의 응답
킹덤북스 (2015년 09월 09일)
하나님의 뜻을 구하는 40일 기도영성
킹덤북스 (2015년 06월 03일)
기독교 윤리학: 신앙의 본질을 묻는 윤리적 실재
킹덤북스 (2015년 03월 02일)
기독교 영성과 윤리
한국문화사 (2014년 10월 30일)
남북한 통일과 기독교의 평화 (남북한평화신학연구소 연구총서 2)
나눔사 (2012년 03월 30일)
한국 감리교 사상과 기독교 윤리
감리교신학대학교출판부 (2011년 09월 20일)
평화와 미래: 노벨상에 나타난 평화주의
감리교신학대학교출판부 (2011년 02월 10일)
영성과 기독교 윤리
프리칭아카데미 (2009년 04월 30일)
기독교 윤리와 소통
에듀컨텐츠 (2009년 02월 27일)
기독교윤리: 영화속의 신학과 인권
감리교신학대학교출판부 (2008년 4월 10일)
기독교, 사회와 소통하기
KMC (2007)
한국 기독교 사회윤리의 쟁점과 과제,
감리교신학대학교출판부 (2006년 3월 1일)
거룩한 중독, 사랑
KMC (2005)
Re-visioning Reinhold Niebuhr’s Christian realism on the road to Korean unification, Kingdom Books (2021)
뇌 신학과 윤리, 킹덤북스 (2016)
한국사회와 기독교정치윤리(개정판), 한국기독교연구소 (2005)
나, 너 그리고 우리, 감신대기독교교연구소 (2002)
공동저서
군 입대를 앞두고 있는 크리스천 청년들을 위한 입대 예비 학교
김영호 신진식 안정호 유경동 이현식 이희건 홍성우 (글)
두란노서원 (2023년 06월 21일)
평화로 통일을 논하다
평화드림포럼 아카데미 저자(글)
올리브나무 (2022년 01월 01일)
기독교 윤리학 사전 (종교개혁 500주년 기념)
유경동 외 기독교 윤리학자 8인 저자(글)
킹덤북스 (2021년 11월 19일)
목사학 개론
유경동, 박동찬 (글)
킹덤북스 (2014년 12월 20일)
역서
하나님이 응답하시는 기도 (조지 뮬러의 설교 시리즈 1)
죠지 뮬러 저자(글) | 유경동, 이승현, 박우영, 김성희 (번역)
킹덤북스 (2019년 04월 11일)